可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）,簡稱PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，把計算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的，面向控制過程、面向用戶，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)自動裝置。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和高新技術(shù)推廣應(yīng)用的普及，自動化技術(shù)已逐步深入到生產(chǎn)、生活的各個角落，生產(chǎn)從機(jī)械化轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣踊跈C(jī)械加工、汽車制造、電腦裝配、食品生產(chǎn)、藥品包裝等等方面都在向自動化方向轉(zhuǎn)變，它們都有共同的規(guī)律（按一定規(guī)則節(jié)拍地動作），從而產(chǎn)生了自動化流水線（生產(chǎn)線、裝配線）。教育要服務(wù)于社會，就必須跟上科技發(fā)展的步伐，不斷滿足高新技術(shù)推廣應(yīng)用的需求。為此我們研制了一臺自動化制造流水線實驗臺。
1、實驗臺系統(tǒng)
1.1 結(jié)構(gòu)和組成
該實驗臺由上料工位、加工工位、熱處理工位、裝配工位、檢測工位、剔除工位、機(jī)械手工位、立體倉庫工位等八工位組成。它的外形結(jié)構(gòu)如圖1如示。

圖1自動化制造流水線機(jī)電綜合實驗臺示意圖
1. PLC 2. 接線區(qū) 3. 按鈕區(qū) 4. LED顯示毛壞數(shù)數(shù)碼管 5. 上料工位 6. 大工件 7. 紅黃綠開始警示燈 8. 加工工位 9. 溫控儀熱處理工位 10. 輸送帶 1. 小工件 12. 裝配工位 13. 檢測工位 14. 剔除工位 15. LED顯示成品數(shù)數(shù)碼管 16. 旋轉(zhuǎn)機(jī)械手工位17. 變頻器18. 立體倉庫工位 19. 紅黃綠結(jié)束警示燈 20. 工作臺

1.2 主要功能
自動化制造流水線系統(tǒng)主要功能如下（以自動為例）：開始按鈕按下后綠燈亮，電機(jī)以一定頻率帶動輸送帶正轉(zhuǎn)，等待幾秒后，出料氣缸推出大工件； 當(dāng)加工工位傳感器感應(yīng)到有工件時，直流電動機(jī)帶動刀具旋轉(zhuǎn)并一起向下移動加工，同時毛壞數(shù)碼管計數(shù)，這時出料氣缸又推出大工件; 加工完成后由輸送帶把加工好的大工件送到下一個工位熱處理工位，這時由溫控儀設(shè)定溫度，溫度傳感器感應(yīng)溫度，從而對大工件進(jìn)行加溫，實現(xiàn)熱處理。熱處理完成后同樣由輸送帶送到下一個工位裝配工位，當(dāng)裝配工位接近開關(guān)感應(yīng)到有工件時，黃燈亮，機(jī)械手從原點位置（垂直氣缸應(yīng)伸出，水平氣缸應(yīng)縮回，夾爪氣缸應(yīng)伸出處于松開狀態(tài)）出發(fā)，垂直氣缸向下運行，運行到底后，夾爪氣缸夾緊小工件并一直保持到松開，然后垂直氣缸向上運行，運行到頂后, 水平氣缸向前推出，推到行程后，垂直氣缸向下運行，到底后松開小工件，然后垂直氣缸向上到頂，水平氣缸向后縮回，這樣就回到了原點。當(dāng)小工件已裝到大工件中后，左面定位插銷氣缸向后縮回，工件隨傳送帶向后移動。當(dāng)中間接近開關(guān)感應(yīng)到有工件時，檢測裝置上垂直氣缸向下移動，到底時停留幾秒，檢測有無小工件，然后垂直氣缸向上恢復(fù)原位，右面定位插銷氣缸向后縮回，工件隨傳送帶向后移動，如果有小工件裝在大工件中，就一直運送到成品入口處，由旋轉(zhuǎn)機(jī)械手夾起送到立體倉庫基點，中途會被右邊接近開關(guān)感應(yīng)到，那時成品計數(shù)器就自動加1。另一方面，大工件中如果沒有小工件，紅燈亮，剔料氣缸就會伸出，大工件就能退出傳送帶，進(jìn)入廢品入口處。在立體倉庫基點處，由檢測傳感器確定裝配性質(zhì)，通過傳動系統(tǒng)送到相應(yīng)的立體倉庫倉號中。
電子發(fā)卷系統(tǒng)：為進(jìn)一步適應(yīng)機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)，配合本系統(tǒng)我們開發(fā)了電子發(fā)卷系統(tǒng)。本系統(tǒng)由PC機(jī)設(shè)計試卷代碼，通過軟件將該代碼送給單片機(jī)系統(tǒng)，控制流水線控制電路的通斷，產(chǎn)生故障。由學(xué)生排除該故障。并通過組態(tài)軟件實時監(jiān)控故障排除情況，為學(xué)生打分。
1.3 電路連接
整個電路的總電源是市電220V，50Hz，由它來供應(yīng)PLC，變頻器，穩(wěn)壓電源工作，由PLC控制變頻器向電動機(jī)送電，從而驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)；穩(wěn)壓電源向電磁閥供電，從而控制氣缸的運動。

圖2 實驗臺系統(tǒng)電路連接圖
1.4 功能圖舉例
整個系統(tǒng)功能圖分八個部分：上料并啟動電機(jī)功能圖、鉆削加工功能圖、熱處理設(shè)置功能圖、機(jī)械手裝配功能圖、檢測剔除廢品功能圖、機(jī)械手搬運功能圖、立體倉庫上伺服電機(jī)運行功能圖。以檢測剔除廢品功能圖為例，如圖3如示。
1.5 本機(jī)電綜合實驗臺所能開設(shè)的實驗
(1)認(rèn)識性實驗：各個公司的PLC 及其軟件、變頻器、直流電動機(jī)、三相異步電動機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、減速器、帶傳動、滾珠絲杠、傳感器、機(jī)械手、穩(wěn)壓電源、按鈕、各種傳感器、溫控儀、單片機(jī)、接近開關(guān)、接觸器、繼電器、空氣壓縮機(jī)、氣壓缸、電磁閥、警示燈、LED數(shù)碼管、電鈴、蜂鳴器、立體倉庫等。
(2)應(yīng)用性實習(xí)：邏輯控制、順序控制、定時控制、計數(shù)控制、步進(jìn)控制、運動控制、模擬量控制、立體倉庫控制、數(shù)字變頻調(diào)速控制、無級變頻調(diào)速控制、組態(tài)王設(shè)計、電子發(fā)卷、故障設(shè)置、查找、排除等。
(3)設(shè)計性實習(xí)：警示燈和電鈴及蜂鳴器控制、十字路口交通燈控制、彩燈順序控制、直流電機(jī)控制、機(jī)械手控制、步進(jìn)電機(jī)控制、交流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速控制、數(shù)碼管顯示控制、檢測剔除控制等。
(4)創(chuàng)新性實習(xí)：溫度控制、伺服電機(jī)控制、網(wǎng)絡(luò)控制、離線實時控制等。

1.6 本機(jī)電綜合實驗臺的主要特點
和傳統(tǒng)實驗臺相比，本實驗臺具有以下幾個主要特點 :
（1）采用機(jī)、電、氣及計算機(jī)一體化綜合控制，開發(fā)柔性好、抗干擾性強及自動化程度高 ；
（2）氣壓傳動清潔衛(wèi)生，取之不盡，用之不完，不花成本；
（3）本實驗裝置相對獨立，只要接入220Ｖ的交流電源，接好輸入輸出端線，弄清地址分配即可進(jìn)行各種實驗，所需的各種直流電源也由實驗系統(tǒng)提供；
（4 ）具有很好的柔性，實現(xiàn)回路改變或增減不會改變PLC 的硬件設(shè)備，只須改變應(yīng)用程序即可 ；
（5）具有很高的可靠性，PLC 沒有機(jī)械觸點，更能適應(yīng)實驗環(huán)境;
（6）功能完善、靈活性好，PLC 具有標(biāo)準(zhǔn)化的硬件設(shè)施及軟件設(shè)計，能在該實驗臺上實現(xiàn)邏輯、順序、定時、計數(shù)控制、人機(jī)交互功能，還有顯示、報警等功能；
（7）元件按實物配置，便于學(xué)生觀察元件的結(jié)構(gòu)和工作原理 ，易于提高其學(xué)習(xí)興趣；
（8）接線簡單，安裝調(diào)試方便；
（9）綜合很多機(jī)電學(xué)科，給機(jī)電專業(yè)學(xué)生生產(chǎn)實習(xí)前提供了必要的教學(xué)實習(xí)；
（10）實習(xí)容量較大，能滿足高職高專學(xué)生停課實習(xí)一個月；
（11）能為電器元件，PLC，機(jī)械基礎(chǔ)，機(jī)械傳動及設(shè)計、氣壓傳動、傳感器、變頻器、電工基礎(chǔ)、編程軟件、組態(tài)王等相關(guān)課程提供教學(xué)實驗實習(xí)、課程設(shè)計以及畢業(yè)設(shè)計，從而搭建了一個良好的實驗實習(xí)平臺；
（12）融合了很多當(dāng)代機(jī)電一體化技術(shù)：PLC，單片機(jī)，PC，傳感器，組態(tài)王，網(wǎng)絡(luò)，氣壓傳動，變頻器，伺服傳動，機(jī)械手等等。
以上只是粗略地介紹了我們研制的自動化制造流水線實驗臺，經(jīng)學(xué)生的實際使用，很好地實現(xiàn)了預(yù)定的功能，經(jīng)過這次自行研制實驗臺系統(tǒng)，使老師和學(xué)生的動手能力得到了大大的提高，激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)電課程的興趣。